消化内镜是经消化道直接获取图像，或经附带超声及X线获取消化道及消化器官的超声或X线影像，以诊断和治疗消化系统疾病的一组设备，消化内镜的分类具体如下：
1、按检查所用内镜属性分为，食管镜、胃镜、十二指肠镜、结肠镜、小肠镜、内镜、超声胶囊、内镜、胆道镜等，其中胆道镜包括子母镜、胰管镜和腹腔镜以及激光共聚焦内镜等；
2、按检查部位和功能分为上消化道内镜、下消化道内镜，内镜逆行胰胆管造影简称ERCP，即内镜超声；
3、按临床应用分为诊断性消化内镜和治疗性消化内镜。
消化内镜对消化道早期肿瘤及胆管、胰腺疾病的诊断具有重要作用，可直接观察消化道管壁结构变化。对于微小黏膜病变可通过光学放大、镜下染色等显示病变细微结构改变，经附带激光共聚焦装置，可获取消化道黏膜的显微结构，从而直接观察黏膜的病理变化。经附带超声扫查探头，可诊断消化道管壁病变大小、组织来源、侵犯深度，同时可获得更加清晰胆道、胰腺等消化器官超声影像，借助X线造影可获得胆管、胰管放射影像，以诊断胆道、胰腺疾病。
