人类发育过程中正常胎儿要从产道娩出，本身需要保持前足屈曲内翻的状态，有利于从阴道、产道娩出，所以这是生理原因。有些宝宝是在子宫内局部压迫，出现姿势性足内翻，这类足内翻一般比较松、比较软，通过局部按摩可以解决。
还有严重的足内翻，其实是马蹄内翻足畸形，这时建议需要干预，目前马蹄内翻足可以通过石膏和手术，加用支具解决，效果较好。宝宝足内翻首先需要判断是生理性足内翻还是病理性足内翻，病理性足内翻需要石膏、手术还是按摩需由医生进行判断。
