游离体是游离出来的物体，更多指的是关节部位内的游离体，又称关节鼠，是关节内一些游离的碎骨、软骨，或者是从滑膜突出来的软骨，形成一些较坚硬、圆滑的物体。
游离体对关节容易造成机械性的损伤。它在关节内容易来回移动，不容易确定位置，所以在没有微创手术前，游离体在临床治疗中比较棘手。
